1 、 引言

　　线缆行业，为了提高生产效率和合格率，正在向生产自动化高的技术层次发展。在线缆行业中，应用最广泛的就是放线架，而主动放线架又是其中技术含量较高的一种设备。主动放线架一般要求变频器含有PID调节的功能，并且PID是可以双方向控制的。目前在行业应用中，丹佛斯和西门子占主导地位。

　　JV3000是高性能的矢量控制/转矩控制型变频器，现有的功能完全可以满足主动放线架的工艺要求。

　　2 、工艺介绍

　　电缆主动放线架作为多种设备的最前端，在线缆行业中有着广泛的应用。一般来说，对主动放线架的要求有以下几点：

　　① 在引取速度加快时，放线速度也跟着引取速度快速加速；

　　② 在引取速度减速时，放线速度也跟着引取速度减慢；

　　③ 当稳定运行在某个速度时，放线架的摆杆要稳定；

　　④ 当出现松线和断线的时候，要求放线盘可以进行自动反转。

　　以上的几点要求全部由变频器的PID功能完成，而且要求变频器对速度的反应要相当灵敏，国产大多数普通变频器虽有PID功能，但电机运转只有一个方向。经过多年的技术革新，我司新一代产品JV3000系列矢量变频器能很好的满足其工艺要求。

　　变频器拖动放线盘，通过张力传感器反馈，实现放线盘收放自如。

　　3 、控制方案

　　JV3000系列变频器是无锡旭菱电子推出的新一代高性能矢量变频器。与传统的变频器相比，满足客户不同性能、功能需求。

　　JV3000变频器在频率源的组合方面灵活多样。主、辅频率源分别可由6种选择，而且还可以实现主频率A/辅频率B、主频率A/主频率A＋辅频率B、主频率A＋辅频率B等频率切换方式。

　　主频率源A选择 ：

　　0：数字给定

　　1：端子AI1

　　2：端子AI2

　　3：高速脉冲输入

　　4：简易PLC程序设定

　　5：多段速运行设定

　　6：PID

　　7：通讯给定

　　8：键盘模拟电位器

　　针对主动放线架对变频器的要求，JV3000选择选为频率设定组合为A,A频率为PID时的组合下，可以实现PID的双向正反转控制。具体接线图及主要参数如下：

　　变频器采用无速度传感器矢量控制2方式，A频率设定为PID，根据PID参数组参数设定，这样可以实现PID的双向作用。加减速时间为0.1s。

　　P0.00: 1 无速度传感器矢量控制

　　P0.01: 1端子指令通道（端子启动停止）

　　P0.07: 6 主频率源A选择 PID

　　P0.10: 0 A频率来源

　　P0.03: 50.00HZ 最大频率

　　P0.04: 50.00HZ 上限频率

　　P0.05: 0.00HZ 下限频率

　　P0.11: 0.1S加速时间1 0.1S

　　P0.12: 0.1S减速时间1 0.1S

　　P5.01: 1 X1端子功能选择 FWD 正转

　　P5.12: 0.00V AI1 最小输入 0.00V

　　P5.13: 0.00 AI1最小输入对应的设定0%

　　P5.14: 10.00V AI1最大输入

　　P5.15: 100 AI1最大输入对应的设定100%

　　P1.08: 1停机方式 自由停车

　　P9.00: 0 PID给定源数字给定

　　P9.01: PID数字给定 35%

　　P9.02: 0 PID反馈源AI1

　　P9.03: 1 PID作用方向 反作用

　　P9.04: 1.0 比例系数

　　P9.05: 15 积分时间

　　P9.06: 0.2 微分时间

　　P9.10：PID正向限幅 50HZ （正转）

　　P9.11：PID反向限幅 50HZ（反转）

　　P1.13：0 允许反转

　　4、调试

　　JV3000在接线和调试方面都是很方便的。调试中应该注意的问题：

　　①选择矢量控制后，一定要先进行电机自学习操作，以使变频器自动识别电动机的等效参数，这样变频器的控制才能更准确、更迅速；

　　②PID的作用方向一定要选为反作用

　　③由于动力放线架都有抱闸装置，所以停机方式请选择自由停车；

　　④调试的关键在于找到摆杆稳定工作的点，然后将这点所在的位置定义为PID的给定；

　　5 、结论

　　在本地电缆行业实际应用中，JV3000变频器对速度的响应非常灵敏，在快速速度跟踪和松线反向收线两方面表现非常出色，完全满足客户的需求。