一、前言

　　在轻，重工行业，收卷设备使用得非常多。为了保障更好的产品质量和效果，收卷设备一般都要求能保持收卷产品的张力稳定。目前市面上有各式各样的恒张力控制方案，其中最常见的有下列几种，它们各有优缺点：

　　(1) 力矩电机加驱动控制器

　　优点：设备简单，价格便宜，可正反转；

　　缺点：张力控制不稳定，线性不好。

　　(2) 磁粉制动器/磁粉离合器张力控制

　　优点：张力及速度可调，张力稳定性比力矩电机强，适用范围比力矩电机广；

　　缺点：需要调速单元（如变频器、直流调速器）及张力控制仪，增加成本。而且磁粉制动器/磁粉离合器的可靠性差，发热严重，功率大的还需水冷等，因此故障率高，维护成本大（经常要更换磁粉）。

　　(3) 张力闭环控制

　　优点：张力控制平稳，张力可调；

　　缺点：电气设备复杂，需要调速单元、张力控制仪及张力传感器，且电气调速单元要求响应快，因此设备初期投资大，价格昂贵。

　　(4)开环恒张力控制，并且接线简单、调试方便、自动张力锥度控制。全过程张力稳定且成型美观，避免初卷皱褶及卷芯变形。

　　下面就JV3000在钢带收卷上应用进行详细阐述。

　　一．机械及控制框架图

　　二、接线图

　　三、调试步骤

　　1、卸开电机负载，对电机进行旋转自学习。

　　将电机组参数P2.01至P2.05按照电机铭牌设入，然后将P2.11设置为‘2’，按‘RUN’给变频器学习指令，变频器会自动对电机进行学习。

　　2、将电机与负载轴相连，观察电机方向；如果电机旋转方向与客户需要的方向不一致，将电机线的两相调换相序,或设定P0.13，改变电机方向。

　　3、将以下参数输入变频器，用电位调力矩大小。

　　P0.00=1无速度传感器矢量控制2

　　P0.01=1外部端子运行

　　P3.12=2AI1转矩设定

　　P3.14=0转矩控制速度限幅数字设定

　　P3.15=50HZ转矩控制速度限幅数字设定值

　　P0.11=2加速时间

　　P0.12=2减速时间

　　四、结束语

　　JV3000在该系统中，以其优越的性能，让用户使用方便、性能稳定，获得了客户的好评。事实证明，这种方案简单易行，稳定可靠，适应性强，可以在电工机械、线缆生产设备及相关需要恒张力卷绕行业上推广应用。

　　备注：

　　如何根据力矩电机选择三相异步电动机

　　有以下公式可以运用：

　　电机的额定转矩计算公式为：

　　例如：

　　力矩电机的额定转矩为5N.M。三相异步电动机的额定转速为1400转每分钟。将这两个值代入公式1，可得出：P=0.75KW左右，又根据客户反映，客户需要将力矩电机的给定转矩给满，这时我们认为力矩电机的选型可能刚好够，故我们推荐客户选用1.5KW的三相异步电动机。

　　可以以此为依据，给过去陈旧的控制系统进行改造。