随着电子技术、计算机技术、自动控制与自动检测等技术的高速发展，反映到控制系统中来，它既能帮助车床自动化，又能提高加工准确度，因而就发展成为数控系统。

　　一、拖动系统的特点

　　金属切削车床的基本运动是切削运动，即工件与刀具之间的相对运动，切削运动由主运动和进给运动组成。在切削运动中，承受主要切削功率的运动称为主运动。在车床中，主运动是工件运动。

　　金属切削车床的主运动都要求调速，并且调速的范围往往较大。金属切削车床主运动的调速。一般都在停机的情况下进行，在切削过程中是不进行调速的

　　二、主运动的负载性质

　　通用车床的低段速，允许的最大进刀量都是相同的，负载转矩也相同，属于恒转矩区；而在高速段，由于受床身机械强度和振动以及刀具强度等的影响，速度越高，允许的最大进刀量越小，负载转矩也越小，但切削功率保持相同，属于恒功率区。恒转矩区和恒功率区的分界转数称为计算转数，用nD表示。计算转速大小的规定大致如下：一般规定，从最低速起，以全部级数的1/3的最高速作为计算转速。随着刀具强度和切削技术的提高，计算速度已大为提高，通常的规定是：以最高转速的（1/4~1/2）作为计算转速：nD≈n max/(2~4)

　　三、车床的大致构造与拖动

　　1.以车床的主要部件有：①头架：用于固定工件，内藏齿轮箱，是主要的传动机之一。②尾架：用于顶住工件，是固定工件用的辅助部件。③刀架，用于固定车刀。④床身，用于安置所有部件。

　　2.拖动系统：主要包括以下两种运动：

　　①主运动：工件的旋转运动为主运动，带动工件旋转的拖动系统。

　　②进给系统：主要是刀架的移动。

　　3.主运动系统阻转矩的形成：主运动系统的阻转矩就是工件在切削过程中形成的阻转矩，切削功率用于切削的剥落和变形，故切削力正比于被切削的材料性质和截面积，切削面积由切削深度和走刀量决定，而切削转矩则取决于切削力和工件回转半径的乘积，其大小与下列因素有关：

　　①切削深度，

　　②进刀量，

　　③工件的材质与直径等。
  数控车床的变频调速应用.doc